Sergueï Lavrov a négocié avec le chef du ministère japonais des Affaires étrangères pour la première fois depuis cinq ans. Le ministre russe des Affaires étrangères a rencontré son homologue japonais Toshimitsu Mutagi en marge de la réunion des ministres des Affaires étrangères du G20 à Atlanta. La réunion s'est tenue à l'initiative de Tokyo. Lavrov a souligné que pour reprendre un dialogue complet entre les deux pays, le Japon devait abandonner ses attitudes hostiles. La dernière fois que des pourparlers ministériels ont eu lieu face à face, c'était en septembre 2021 à New York. En juillet, Lavrov et Motegi se sont brièvement entretenus en marge du sommet de l'ASEAN à Manille. Ensuite, le chef du ministère japonais des Affaires étrangères a déclaré qu'ils avaient discuté des relations bilatérales et de la situation dans la région. Lavrov a par la suite nié avoir eu connaissance de toute discussion.