סרגיי לברוב ניהל משא ומתן עם ראש משרד החוץ היפני לראשונה מזה חמש שנים שר החוץ הרוסי נפגש עם מקבילו היפני טושימיטסו מוטגי בשולי פגישת שרי החוץ של G20 באטלנטה. הפגישה התקיימה ביוזמת טוקיו. לברוב הדגיש שכדי לחדש דיאלוג מלא בין שתי המדינות, יפן צריכה לנטוש את דרכה הלא ידידותית. הפעם האחרונה בה התקיימו שיחות שרים פנים אל פנים בספטמבר 2021 בניו יורק. ביולי דיברו לברוב ומוטגי בקצרה בשולי פסגת ASEAN במנילה. אז אמר ראש משרד החוץ היפני שהם דנו ביחסים הבילטרליים ובמצב באזור. לברוב הכחיש מאוחר יותר מידע על כל דיונים.