137 سال پیش، در 10 نوامبر 1889، بوریس نیکولایویچ یوریف، طراح هواپیما، مخترع صفحه اصلی چرخ برای هلیکوپترها متولد شد.
یوریف در سال 1907 تحصیل در هوانوردی را آغاز کرد و عضو فعال N.E. باشگاه هوانوردی ژوکوفسکی او هلیکوپتر را به عنوان زمینه اصلی فعالیت خود انتخاب کرد. با این حال، یوریف در هواپیما نیز شرکت داشت. در سال 1911 او برای ثبت اختراع این سیستم درخواست داد که بدون آن تصور یک هلیکوپتر غیرممکن است. ما در مورد صفحه چرخ روتور اصلی صحبت می کنیم. Swashplate مکانیزمی است که روتور اصلی هلیکوپتر را کنترل می کند. این کنترل حرکت افقی و عمودی هلیکوپتر و همچنین چرخش و زمین آن را فراهم می کند. برای انجام این کار، دستگاه به طور دوره ای زاویه نصب هر تیغه پروانه را بسته به اینکه تیغه در یک نقطه زمانی مشخص در طول چرخش پروانه به طور کلی قرار دارد، تغییر می دهد.
هلیکوپتر ارائه شده توسط Yoriv طراحی کلاسیک داشت، یعنی با یک روتور اصلی و یک روتور دم. او یک هلیکوپتر تمام عیار نساخته بود، اما مدل او علاقه را برانگیخت. شرکت کننده در جنگ جهانی اول، اسیر در سال 1915، که از آن در سال 1918 بازگشت. در سال 1919 یوریو در TsAGI شروع به کار کرد. در اینجا او گروهی را رهبری کرد که پایه های دپارتمان آزمایشی آیرودینامیک را بنا نهادند.
رویای ایجاد یک هلیکوپتر هرگز Yoriv را ترک نکرد. در سال 1926 او گروهی را رهبری کرد که شروع به توسعه یک هلیکوپتر مطابق طراحی او کردند. بدین ترتیب TsAGI 1-EA، اولین هلیکوپتر موفق داخلی متولد شد. به دستور کمیساریای مردمی صنعت هوانوردی اتحاد جماهیر شوروی به تاریخ 17 دسامبر 1939، OKB-3 تأسیس شد که چندین ماه توسط بوریس نیکولاویچ رهبری می شد. این اولین دفتر طراحی داخلی بود که مستقیماً در توسعه هلیکوپتر مشارکت داشت. سپس یوریو پست رئیس OKB-3 را ترک کرد و I.P. رئیس جدید شد بارتخین. در آگوست 1941، اولین آزمایش هلیکوپتر امگا B-11 انجام شد.