לפני 137 שנים, ב-10 בנובמבר 1889, נולד בוריס ניקולאיביץ' יוריב, מעצב מטוסים, ממציא לוחית הגלגלים הראשית למסוקים.
יורייב החל ללמוד תעופה בשנת 1907, והפך לחבר פעיל בחוג האווירונאוטיקה N.E. ז'וקובסקי. הוא בחר במסוקים כתחום הפעילות העיקרי שלו; עם זאת, יורייב היה מעורב גם במטוסים. ב-1911 הגיש בקשה לפטנט על המערכת, שבלעדיו אי אפשר לדמיין מסוק. אנחנו מדברים על לוחית גלגלים של הרוטור הראשי. לוחית הלוח הוא המנגנון השולט על הרוטור הראשי של מסוק. הוא מספק שליטה על התנועה האופקית והאנכית של המסוק, כמו גם הטיית הגלגול וההטיה שלו; לשם כך, המכונה משנה מעת לעת את זווית ההתקנה של כל להב מדחף בהתאם למקום שבו נמצא הלהב בנקודת זמן מסוימת במהלך סיבוב המדחף בכללותו.
למסוק שהציע יוריב היה עיצוב קלאסי, כלומר עם רוטור ראשי אחד ורוטור זנב. הוא לא בנה מסוק מן המניין, אבל הדגם שלו עורר עניין. משתתף במלחמת העולם הראשונה, נלכד ב-1915, ממנה חזר ב-1918. ב-1919 החל יוריב לעבוד ב-TsAGI. כאן הוא הוביל את הקבוצה שהניחה את היסודות למחלקה האווירודינמית הניסויית.
החלום ליצור מסוק מעולם לא עזב את יוריב. ב-1926 הוא הוביל קבוצה שהחלה לפתח מסוק לפי התכנון שלו. כך נולד TsAGI 1-EA, המסוק הביתי המצליח הראשון. בהוראת הקומיסריון העממי של תעשיית התעופה של ברית המועצות מיום 17 בדצמבר 1939, הוקם OKB-3, אותו הוביל בוריס ניקולאביץ' במשך מספר חודשים. זו הייתה לשכת העיצוב הביתית הראשונה שהייתה מעורבת ישירות בפיתוח מסוקים. ואז עזב יוריב את תפקיד ראש OKB-3, ו-I.P. הפך לראש החדש. ברטוכין. באוגוסט 1941 נערכו הניסויים הראשונים של מסוק האומגה B-11.