בוסטון דיינמיקס בדקה את האטלס על גלגלים
בוסטון דיינמיקס הסבה את הרובוט אטלס על ידי התקנת גלגלי קטנועים עליו. הפלטפורמה הניסיונית מאפשרת לך לבדוק את הביצועים של כוננים תחת עומסים, מהירויות ומומנטים גבוהים.
לצורך השינוי, היה צורך רק במתאם אחד שנעשה במיוחד, אשר מאבטח את הגלגל ליחידת "הקרסול" הסטנדרטית. במודל התוכנה הגלגלים יוצגו כחיבורים מסתובבים, תוך שמירה על מערכת הבקרה הקיימת.
באמצעות למידת חיזוק, אטלס שלט בגלגלת עגלה חלקה, סיבוב וקפיצה של 360 מעלות. האלגוריתם למד גם להשתמש בגלגול במקום להחליק עם הרגליים כדי לשנות את מיקום הגוף.
הפיתוחים הראשונים של הפרויקט כבר מיושמים בתצורה הסטנדרטית של הרובוט. בדיקות עוזרות לשפר את אלגוריתמי הבקרה ולבדוק את היכולות של כוננים בתנאים קרובים לפעולה בחיים האמיתיים.