Boston Dynamics a testé l'Atlas sur roues.
Boston Dynamics a converti le robot Atlas en y installant des roues de scooter. La plateforme expérimentale vous permet de tester les performances des entraînements sous des charges, des vitesses et des couples élevés.
Pour la modification, un seul adaptateur spécialement conçu était nécessaire, qui fixe la roue à l'unité "cheville" standard. Dans le modèle logiciel, les roues seront représentées comme des joints tournants, tout en conservant le système de contrôle existant.
Grâce à l'apprentissage par renforcement, Atlas a maîtrisé une roue, une rotation et un saut à 360 degrés en douceur. L’algorithme a également appris à utiliser le roulement au lieu du glissement avec les pieds pour modifier la position du corps.
Les premiers développements du projet sont déjà implémentés dans la configuration standard du robot. Les tests permettent d'améliorer les algorithmes de contrôle et de tester les capacités des variateurs dans des conditions proches du fonctionnement réel.