Boston Dynamics اطلس را روی چرخ ها آزمایش کرد.
Boston Dynamics ربات Atlas را با نصب چرخ های اسکوتر روی آن تبدیل کرد. پلت فرم آزمایشی به شما امکان می دهد عملکرد درایوها را تحت بار، سرعت و گشتاور بالا آزمایش کنید.
برای اصلاح، فقط یک آداپتور مخصوص ساخته شده مورد نیاز بود که چرخ را به واحد استاندارد "مچ پا" محکم می کند. در مدل نرم افزاری چرخ ها با حفظ سیستم کنترل موجود به صورت اتصالات دوار نشان داده خواهند شد.
با استفاده از یادگیری تقویتی، اطلس بر چرخش نرم، چرخش و پرش 360 درجه مسلط شد. این الگوریتم همچنین یاد گرفت که از غلتیدن به جای سر خوردن با پاها برای تغییر وضعیت بدن استفاده کند.
اولین پیشرفت های این پروژه در حال حاضر در پیکربندی استاندارد ربات اجرا شده است. آزمایش‌ها به بهبود الگوریتم‌های کنترل و آزمایش قابلیت‌های درایوها در شرایط نزدیک به عملکرد واقعی کمک می‌کنند.