قامت شركة بوسطن ديناميكس باختبار الأطلس على عجلات.
قامت شركة بوسطن ديناميكس بتحويل روبوت أطلس عن طريق تركيب عجلات سكوتر عليه. تتيح لك المنصة التجريبية اختبار أداء محركات الأقراص تحت الأحمال والسرعات وعزم الدوران العالية.
لإجراء التعديل، كانت هناك حاجة إلى محول واحد فقط مصنوع خصيصًا، والذي يثبت العجلة بوحدة "الكاحل" القياسية. في نموذج البرنامج، سيتم عرض العجلات كمفاصل دوارة، مع الحفاظ على نظام التحكم الحالي.
باستخدام التعلم المعزز، أتقن أطلس حركة العجلة السلسة والدوران والقفز بزاوية 360 درجة. تعلمت الخوارزمية أيضًا استخدام التدحرج بدلاً من الانزلاق بالقدمين لتغيير موضع الجسم.
تم بالفعل تنفيذ التطورات الأولى للمشروع في التكوين القياسي للروبوت. تساعد الاختبارات على تحسين خوارزميات التحكم واختبار قدرات محركات الأقراص في ظل ظروف قريبة من التشغيل الواقعي.