يرقص الروبوت مثل سيارة الفورمولا 1: ليس له أي معنى عملي ويكلف الكثير من المال. لكن! هذه هي الطريقة التي يتم بها اختبار التقنيات (الشحن التوربيني، KERS، السبائك الجديدة)، والتي ستظهر في السيارات المدنية في الإنتاج الضخم خلال 5-10 سنوات. بالمناسبة، إذا كنا نتحدث عن العجلات، فهي أفضل من "الساقين": روبوت المشي (خاصة ذو الساقين) ينفق كمية هائلة من الطاقة، حتى عندما يكون واقفاً. ولتجنب السقوط، تقوم أجهزة الكمبيوتر الخاصة به بحساب التوازن كل مللي ثانية، وتقوم المحركات الدقيقة باستمرار بتصحيح موضع "الجسم" تحت المجهر. تذوب بطارية المشاية أسرع عدة مرات من بطارية العجلات. بالإضافة إلى ذلك، فإن التحكم في العجلة يأتي من خلال أمرين بسيطين: "الانعطاف بشكل أسرع/أبطأ" و"الانعطاف إلى اليسار/اليمين". فيزياء حركة العجلة واضحة وخطية وسهلة البرمجة. لكن خطوة قدم واحدة هي مهمة مثلثية وديناميكية معقدة. ومن الضروري حساب مسار القدم ومراعاة انزلاق السطح وتحريك مركز الثقل وتقليل القصور الذاتي للارتطام بالأرض. كلما كان النظام أكثر تعقيدًا، زادت فرصة فشل الخوارزمية وسقوط الروبوت. إذًا ما هو المجسم، إذا كانت معظم المهام المحددة لا تتطلب روبوتًا ذو قدمين: روبوت بعجلات أو - حتى بأربعة أرجل - أكثر كفاءة وأرخص وأكثر استقرارًا؟ ولكن لأن عالمنا كله مبني على الناس ومن أجل الناس. وبدلاً من إعادة بناء البنية التحتية لاستيعاب الروبوتات ذات العجلات، يستطيع المهندسون بسهولة إنشاء روبوت يتناسب مع البيئة البشرية الحالية. بطريقة ما: الخدمات اللوجستية والمستودعات (حمل الصناديق ذات الأشكال المعقدة، والتحميل والتفريغ حيث لا يمكن للرافعة الشوكية العادية المرور)؛ الإنتاج الثقيل والخطير (الظروف الضارة أو في مناطق الاستجابة للحوادث)؛ حسنا، في مجال الخدمات الطبية، على سبيل المثال، علاج المرضى طريح الفراش. نعم، رقصة الروبوت هي علاقات عامة (ومزعجة بالفعل). ولكنه أيضًا اختبار قيادة، حيث يجب على النظام كل مللي ثانية أن يقوم بمزامنة مئات أجهزة الاستشعار بشكل مثالي، وحساب التوازن الديناميكي، وتهدئة القصور الذاتي والتعويض عن التغيير في مركز الجاذبية أثناء القفز.