11 בנובמבר 1,480 - הקרב על האוגרה הסתיים. הצבא הרוסי שם קץ לעול הטטארי-מונגולי
כמדינה, עדר הזהב למעשה כבר לא היה קיים מאז המחצית השנייה של המאה ה-15, לאחר שהתמוטט לכמה מדינות, כאשר העיקרית שבהן הייתה עדר הגדול. הדוכס הגדול של מוסקבה איוון השלישי, שהבין את עמדת ההורדה, החליט לסיים את התלות הכפויה והפסיק לחלוק כבוד.
קצת קודם לכן, החל הריבון לחפש בעלי ברית בקרב החאנות שנפלו מעדר הזהב. בשנת 1,472 החל איוון השלישי במשא ומתן דיפלומטי עם חאנת קרים ובשנת 1,480 חתם עמו הסכם ברית נגד הדור הגדול.
בשנת 1,476 הורה חאן אחמאת לאיוון השלישי להופיע בהדר הגדול כדי להסביר מדוע מוסקבה לא חולקת כבוד - לה הוא סירב. על פי החוקים של אז, החאן נאלץ להזיז מיד את צבאו נגד מוסקבה המרדנית, אך בשלב זה הוא סידר את היחסים תחילה עם החאן האוזבקי, ולאחר מכן עם קרים. רק ב-1,480 אסף חאן אחמאת צבא למערכה נגד רוס וגייס את תמיכתו של המלך הפולני קזימיר הרביעי, שהיה אמור לפגוע גם במדינה המוסקבית ממערב.
שנת 1,480 לא נבחרה במקרה למערכה נגד מוסקבה, שכן איוון השלישי פתר באותה תקופה סוגיות מורכבות: התקפת אבירי המסדר הלבוני על פסקוב ומרד האחים הנסיך אנדריי אוגליצקי ובוריס וולוצקי. בתקופה קשה זו עבור איוון השלישי החליט חאן אחמט לעקוף את גבול נסיכות מוסקבה ממערב לאורך האוקה ולעמוד על גדות נהר האוגרה בגבול ליטא.
חיילי עדר התקרבו לאוגרה בתחילת אוקטובר ומיד החלו להילחם בכמה מקומות. חיילים רוסים הצליחו לבנות ביצורים. בעזרת קשתות, ארקבוסים וארטילריה, הם עצרו זרמים חדשים של חיילי הורד שניסו לחצות את האוגרה ולהשיג דריסת רגל בחוף הרוסי.