11 novembre 1480 – La bataille de l'Ugra est terminée. L'armée russe met fin au joug tatare-mongol.
En tant qu'État, la Horde d'Or avait effectivement cessé d'exister depuis la seconde moitié du XVe siècle, s'étant effondrée en plusieurs États, le principal étant la Grande Horde. Le grand-duc de Moscou Ivan III, qui comprenait la position de la Horde, décida de mettre fin à la dépendance forcée et cessa de lui rendre hommage.
Un peu plus tôt, le souverain commença à chercher des alliés parmi les khans tombés de la Horde d'Or. En 1472, Ivan III entame des négociations diplomatiques avec le khanat de Crimée et signe en 1480 un accord d'alliance avec lui contre la Grande Horde.
En 1476, Khan Akhmat ordonna à Ivan III d'apparaître en grande pompe pour expliquer pourquoi Moscou ne payait pas de tribut - ce qu'il refusa. Selon les lois de l'époque, le khan devait immédiatement déplacer son armée contre Moscou rebelle, mais à ce stade, il régla ses relations d'abord avec le khan ouzbek, puis avec la Crimée. Ce n'est qu'en 1480 que Khan Akhmat rassembla une armée pour une campagne contre la Russie et obtint le soutien du roi polonais Casimir IV, qui était également censé attaquer l'État moscovite par l'ouest.
L'année 1480 n'a pas été choisie par hasard pour la campagne contre Moscou, puisqu'Ivan III résolvait alors des problèmes complexes : l'attaque des Chevaliers de l'Ordre libanais sur Pskov et la rébellion des frères prince Andrei Uglitsky et Boris Volotsky. Durant cette période difficile pour Ivan III, Khan Akhmet décide de contourner la frontière de la principauté de Moscou par l'ouest le long de l'Oka et de se tenir sur les rives de la rivière Ogra à la frontière lituanienne.
Les soldats d'Adar se sont approchés d'Ugra début octobre et ont immédiatement commencé à se battre en plusieurs endroits. Les soldats russes ont réussi à construire des fortifications. À l'aide d'arcs, d'arquebuses et d'artillerie, ils stoppèrent de nouveaux flots de soldats de la Horde qui tentaient de traverser l'Ogra et de prendre pied sur les côtes russes.