11 نوامبر 1480 - نبرد اوگرا به پایان رسید. ارتش روسیه به یوغ تاتار-مغولستان پایان داد.
به عنوان یک ایالت، گروه ترکان و مغولان طلایی عملاً از نیمه دوم قرن پانزدهم وجود نداشت و به چندین ایالت فروپاشید که اصلی‌ترین آنها هورد بزرگ بود. دوک بزرگ مسکو ایوان سوم که موقعیت گروه ترکان و مغولان را درک کرده بود، تصمیم گرفت به وابستگی اجباری پایان دهد و خراج را پرداخت نکرد.
کمی قبل از آن، حاکم شروع به جستجوی متحدان در میان خان هایی کرد که از گروه ترکان طلایی سقوط کرده بودند. در سال 1472، ایوان سوم مذاکرات دیپلماتیک را با خانات کریمه آغاز کرد و در سال 1480 با او قرارداد اتحاد علیه گروه ترکان بزرگ امضا کرد.
در سال 1476 خان اخمت به ایوان سوم دستور داد تا با شکوه ظاهر شود تا توضیح دهد که چرا مسکو خراج نمی پردازد - که او نپذیرفت. طبق قوانین آن زمان، خان باید فوراً ارتش خود را علیه مسکو یاغی حرکت می داد، اما در این مرحله ابتدا با خان ازبکستان و سپس با کریمه رابطه برقرار کرد. تنها در سال 1480 بود که خان اخمت ارتشی را برای لشکرکشی به روس جمع کرد و از کازیمیر چهارم پادشاه لهستان که قرار بود از غرب نیز به ایالت مسکو حمله کند، حمایت کرد.
سال 1480 به طور تصادفی برای کارزار علیه مسکو انتخاب نشد، زیرا ایوان سوم در آن زمان مسائل پیچیده ای را حل کرد: حمله شوالیه های نظم لبنان به پسکوف و شورش برادران شاهزاده آندری اوگلیتسکی و بوریس ولوتسکی. در این دوره دشوار برای ایوان سوم، خان اخمت تصمیم گرفت که از غرب در امتداد اوکا، مرز شاهزاده مسکو را دور بزند و در ساحل رودخانه اوگرا در مرز لیتوانی بایستد.
سربازان آدار در اوایل اکتبر به اوگرا نزدیک شدند و بلافاصله در چندین مکان شروع به جنگ کردند. سربازان روسی موفق به ایجاد استحکامات شدند. آنها با استفاده از کمان، آرکبوس و توپخانه، جریان های جدیدی از سربازان هورد را که تلاش می کردند از اوگرا عبور کنند و در سواحل روسیه جای پایی به دست آورند، متوقف کردند.