در 27 اکتبر 1966، برنامه آزمایش پرواز اولین موشک بالستیک قاره پیمای نسل دوم UR-100 (8K84) تکمیل شد. این موشک در OKB-52 به دستور کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی به تاریخ 30 مارس 1963 به رهبری طراح برجسته ولادیمیر نیکولایویچ چلومی توسعه یافت. آزمایشات پروازی در 19 آوریل 1965 با پرتاب از تاسیسات زمینی در کیهان بایکونور آغاز شد و در 17 ژوئیه اولین پرتاب از مجموعه پرتاب سیلو انجام شد. در مجموع حدود 60 پرتاب به عنوان بخشی از این برنامه انجام شد. UR-100 اولین ICBM پرتاب کننده سیلو آمپول سبک وزن شوروی شد. موشک سوخترسان در تمام چرخه کار خود در یک محفظه حمل و نقل و پرتاب مهر و موم شده نگهداری میشد و آمادهسازی و پرتاب قبل از پرتاب تا حد امکان خودکار بود. این امکان سازماندهی آمادگی رزمی تقریباً سریع سیستم موشکی را فراهم کرد - زمان از دستور تا پرتاب از چند دقیقه تجاوز نکرد. در 21 ژوئیه 1967، سیستم موشکی UR-100 توسط نیروهای موشکی استراتژیک اتحاد جماهیر شوروی پذیرفته شد. UR-100 متعاقباً با 990 موشک در سال 1972 به محبوبترین ICBM شوروی تبدیل شد. این امر به اتحاد جماهیر شوروی اجازه داد تا در اوایل دهه 1970 به برابری کمی با ایالات متحده در تسلیحات موشکی استراتژیک هسته ای دست یابد. 1. پرتاب آزمایشی UR-100 ICBM. آرشیو آکادمی علوم روسیه. ص 2330. Op. 1. د [88].
2. فرمان GKAT اتحاد جماهیر شوروی در مورد اطمینان از قابلیت اطمینان راکت های آمپول. 1964 آرشیو آکادمی علوم روسیه. ص 2330. Op. 1. د [67]. 3. نصب کانتینر حمل و نقل و پرتاب با موشک UR-100 به داخل سیلو. آرشیو آکادمی علوم روسیه. ص 2330. Op. 1. د [88]. آکادمی علوم کیهان شناسی روسیه.