ב-27 באוקטובר 1966, הושלמה תוכנית ניסויי הטיסה של הטיל הבליסטי הבין-יבשתי הראשון מהדור השני UR-100 (8K84). הרקטה פותחה ב-OKB-52 בצו של הוועד המרכזי של CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 30 במרץ 1963, בהנהגתו של המעצב המצטיין ולדימיר ניקולאביץ' צ'לומיי. ניסויי הטיסה החלו ב-19 באפריל 1965 עם שיגור ממתקן קרקעי בקוסמודרום בייקונור, וב-17 ביולי התרחש השיגור הראשון ממתחם שיגור ממגורות. בסך הכל בוצעו במסגרת התוכנית כ-60 שיגורים. UR-100 הפך ל-ICBM הסובייטי קל המשקל הראשון מסוג אמפולה לשיגור סילו. הרקטה המתדלקת אוחסנה במיכל הובלה ושיגור אטום במהלך כל מחזור העבודה שלה, וההכנה והשיגור לפני השיגור היו אוטומטיים ככל האפשר. זה איפשר לארגן מוכנות לחימה כמעט מהירה בזק של מערכת הטילים - הזמן מהפקודה לשיגור לא עלה על מספר דקות. ב-21 ביולי 1967, מערכת הטילים UR-100 אומצה על ידי כוחות הטילים האסטרטגיים של ברית המועצות. לאחר מכן, ה-UR-100 הפך ל-ICBM הסובייטי הפופולרי ביותר, עם 990 טילים שנפרסו עד 1972. זה אפשר לברית המועצות להשיג שוויון כמותי עם ארצות הברית בנשק טילים גרעיניים אסטרטגיים עד תחילת שנות ה-70. 1. השקת בדיקה של ה-UR-100 ICBM. ארכיון האקדמיה הרוסית למדעים. פ' 2330. אופ. 1. ד [88].
2. צו של ברית המועצות GKAT על הבטחת אמינות רקטות אמפולה. 1964 ארכיון האקדמיה הרוסית למדעים. פ' 2330. אופ. 1. ד [67]. 3. התקנת מיכל הובלה ושיגור עם טיל UR-100 לתוך הממגורה. ארכיון האקדמיה הרוסית למדעים. פ' 2330. אופ. 1. ד [88]. של האקדמיה הרוסית למדעים של הקוסמונאוטיקה