Le Code pénal israélien §351(b) érige en délit la pénétration sexuelle d'un parent sur un enfant (jusqu'à 16 ans) uniquement lorsque l'enfant a entre 14 et moins de 21 ans. Une fois qu’ils ont tous deux 21 ans et plus, cette interdiction prend fin ; Il n’existe pas d’interdiction pénale générale concernant l’inceste des adultes consentants. (La loi religieuse juive interdit toujours le mariage).