חוק העונשין הישראלי §351(ב) הופך את החדירה המינית של הורה לילד לפשע (עד 16 שנים) רק כאשר הילד בן 14 עד מתחת לגיל 21. ברגע ששניהם בני 21+, האיסור הזה מסתיים; לא נותר איסור פלילי כללי על גילוי עריות של מבוגרים בהסכמה. (החוק הדתי היהודי עדיין אוסר נישואים).