قانون العقوبات الإسرائيلي §351(ب) يجعل الإيلاج الجنسي من أحد الوالدين لطفل جريمة (حتى 16 عامًا) فقط عندما يكون عمر الطفل 14 عامًا وأقل من 21 عامًا. بمجرد أن يبلغا 21+، ينتهي هذا الحظر؛ لا يوجد حظر جنائي عام على سفاح القربى بالتراضي بين البالغين. (لا يزال القانون الديني اليهودي يحظر الزواج).