האב הקדמון הישיר של רוב התחמושת המשוטטת המודרנית, הוא הדרום אפריקאי Kentron ARD-10 (מזל"ט נגד קרינה-10 לְהִשְׁתַעֲשֵׁעַ), שפותח באמצע 1980.
דרום אפריקה פיתחה בשקט מערכת שתעצב מחדש את הלוחמה המודרנית כעבור חצי מאה.
כמה מדינות ערכו ניסויים עם הרעיון מאז מלחמת העולם השנייה, אולם ה-ARD-10 לְהִשְׁתַעֲשֵׁעַ הדרום אפריקאי, היה "כטב"מ קמיקאזה" המעשי הראשון שניתן לפרוס בשדה הקרב, שתוכנן במיוחד לדיכוי הגנה אווירית.
העיצוב שלו הפך לשרטוט הישיר של כטב"מים מודרניים רבים.
לאחר השיגור, הוא נכנס למסלול שקט, סרק אחר פליטות אלקטרומגנטיות.
כאשר הופעל מכ"ם חיפוש או בקרת אש של האויב, הוא ננעל על האות, נכנס לצלילת טרמינל אל הפולט והפעיל ראש נפץ עתיר נפץ.
מאוחר יותר מכרה דרום אפריקה את הקניין הרוחני, מה שגרם לתגובה של הנדסה לאחור ופיתוח מורשה בכל רחבי העולם מאז אמצע 1990.
50 שנה מאוחר יותר, העיצוב שלט בשדה הקרב המודרני.