האב הקדמון הישיר של תחמושת מודרנית ביותר, הוא דרום אפריקה קנטרון ARD-10 ( Anti-Radiation Drone-10 Lark), שפותח באמצע שנות השמונים. דרום אפריקה פיתחה בשקט מערכת שתחזיר את המלחמה המודרנית חצי מאה לאחר מכן. כמה מדינות ניסו עם הרעיון מאז מלחמת העולם השנייה, עם זאת, דרום אפריקה ARD-10 לארק, היה שדה הקרב המעשי האמיתי הראשון לפרוס "מזל"ט קמיקה" תוכנן במיוחד לדיכוי מערכות הגנה אווירית. העיצוב שלה הפך לתבנית כחולה ישירה עבור רחפנים מודרניים רבים. לאחר ההשקה, הוא נכנס למסלול שקט, סריקה עבור פליטות אלקטרומגנטיות. כאשר מכ"ם של חיפוש או בקרת אש עבר, הוא נעול על האות, נכנס לסיבוב טרמינל על הנפלט, ופוצץ ראש נפץ גבוה. דרום אפריקה מכרה מאוחר יותר את הנכס האינטלקטואלי, מה שגרם לתגובה של צמיחה לאחור ופיתוח מורשה בכל רחבי העולם מאז אמצע שנות ה-90. 50 שנה לאחר מכן, העיצוב נשלט על שדה הקרב המודרני.