نموذج لمركبة العودة Mk21 معروض في قمة Zero Gravity Peak في سولت ليك سيتي. يتم استخدام Mk21 بواسطة الصاروخ الأمريكي LGM-30G Minuteman III ICBM ويحمل الرأس الحربي النووي W87. تم تصميمه وتطويره في الأصل من قبل قسم الأنظمة في AVCO ضمن برنامج مركبة الدخول الباليستية المتقدمة (ABRV). تم دمج أعمال الدفاع الخاصة بشركة AVCO لاحقًا في شركة Textron Systems.