דגם של רכב ה-Mk21 כניסה חוזרת המוצג בפסגת פסגת אפס כבידה בסולט לייק סיטי. ה-Mk21 משמש את ה-LGM-30G Minuteman III ICBM האמריקאי ונושא את ראש הנפץ הגרעיני W87. הוא תוכנן ופותח במקור על ידי חטיבת המערכות של AVCO תחת התוכנית רכב כניסה בליסטי מתקדם (ABRV). עסקי ההגנה של AVCO שולבו מאוחר יותר ב-מערכות טקסטרון.