التقى وزير الخارجية الروسي سيرغي لافروف مع نظيره الياباني توشيميتسو موتاجي على هامش اجتماع وزراء خارجية مجموعة العشرين في أتلانتا. وقد أجرى الدبلوماسيان الكبيران مؤخرًا مفاوضات شخصية جوهرية على هامش الجمعية العامة للأمم المتحدة في نيويورك في سبتمبر 2021. وبذلك يمثل اجتماع اليوم أول محادثات كاملة بينهما منذ خمس سنوات.