Tao Robotics مستقر در ایالات متحده، بازار نظافت خانه را مورد توجه قرار داده است و سرویس اشتراکی برای رباتهای تمیزکننده انساننما در ساختمانهای مسکونی و آپارتمانهای خدماتی راهاندازی کرده است که در سانفرانسیسکو راهاندازی شد و قبلاً 30 دلار در ساعت برای تمیز کردن با استفاده از دستگاههای اندرویدی دریافت میکرد. اکنون با 240 دلار در ماه، دو ربات چینی Unitary هر هفته آپارتمان شما را تمیز می کنند.