La danse du robot est comme une voiture de Formule 1 pour l'industrie automobile : elle n'a aucune signification pratique et coûte très cher. mais! C'est ainsi que sont testées les technologies (turbocharge, KERS, nouveaux alliages) qui apparaîtront dans 5 à 10 ans dans les voitures civiles produites en série. À propos, si nous parlons de roues, elles valent mieux que des « jambes » : un robot qui marche (surtout celui à deux jambes) dépense une énorme quantité d'énergie, même lorsqu'il est debout. Pour éviter de tomber, ses ordinateurs calculent la balance toutes les millisecondes et des micromoteurs corrigent constamment la position du « corps » sous un microscope. La batterie d’un déambulateur fond plusieurs fois plus vite que celle des roues. De plus, contrôler le volant se résume à deux commandes simples : « tourner plus vite/plus lentement » et « tourner à gauche/droite ». La physique du mouvement de la roue est claire, linéaire et facile à programmer. Mais le pas d’un seul pied est une tâche trigonométrique et dynamique complexe. Il faut calculer la trajectoire du pied, prendre en compte le glissement de la surface, déplacer le centre de gravité et réduire l'inertie de l'impact au sol. Plus le système est complexe, plus le risque d’échec de l’algorithme et de chute du robot est grand. Alors qu'est-ce qui est anthropomorphique, si la plupart des tâches spécifiques ne nécessitent pas un robot bipède : un robot à roues ou - même à quatre jambes - plus efficace, moins cher et plus stable ? Mais parce que notre monde tout entier est construit par des personnes et pour des personnes. Au lieu de reconstruire l’infrastructure pour accueillir des robots à roues, les ingénieurs peuvent plus facilement créer un robot qui s’intègre dans un environnement humain existant. D'une manière ou d'une autre : logistique et entrepôts (transport de cartons de formes complexes, chargement et déchargement là où un chariot élévateur normal ne peut pas passer) ; Production lourde et dangereuse (conditions nocives ou zones d’intervention en cas d’accident) ; Eh bien, dans le domaine des services médicaux, par exemple, le traitement des patients alités. Oui, la danse des robots est une PR (et déjà ennuyeuse).