قبل 58 عامًا، في 4 نوفمبر 1968، تم الإطلاق الأول لأول صاروخ سوفييتي عابر للقارات يعمل بالوقود الصلب RT-2. بدأ العمل على RT-2 وفقًا لقرار اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية رقم 1291-570 بتاريخ 20 نوفمبر 1959. أصبحت لـ OKB-1 S. P. Korolev هي المرحلة الثانية من تطوير صاروخ باليستي عابر للقارات يعمل بالوقود الصلب. كان يعتمد على صاروخ RT-1، الذي لم يكن له مدى طيران كافٍ ومعدل حوادث مرتفع، وبالتالي لم يتم قبوله في الخدمة. ولاختبار المرحلة الثالثة من الصاروخ RT-2، تم إنشاء نسخة من الصاروخ تعرف باسم RT-1-63. تم تطوير التصميم الأولي للصاروخ RT-2 في عام 1963. تصور الصاروخ استخدام نوعين من الرؤوس الحربية. النوع الأول، الذي يبلغ وزنه 500 كجم، يسمح بالإطلاق لمدى يتراوح بين 10 و12 ألف كيلومتر. أما النوع الثاني من الرؤوس الحربية، فيزن 1400 كجم، ويمكن إطلاقه إلى مدى يتراوح بين 4-5 آلاف كيلومتر. تم إطلاق الصاروخ من صومعة محمية وكان جاهزًا للإطلاق خلال 3-5 دقائق. تم اختبار RT-2 على مرحلتين. تمت المرحلة الأولى (7 عمليات إطلاق ناجحة) في ملعب تدريب كابوستين يار. بين 3 أكتوبر 1966 و4 نوفمبر 1968، جرت المرحلة الثانية من الاختبار في موقع اختبار بلاستيكك. ومن بين 25 عملية إطلاق، نجحت 16 منها. وكان هذا كافياً لاعتماد RT-2 من قبل قوات الصواريخ الاستراتيجية، وهو ما حدث في 18 ديسمبر 1968. تم إنتاج الصاروخ في مصنع بيرم رقم 172. وفي عام 1972، تم وضع نسخة محسنة من الصاروخ R-2P في الخدمة. وكانت الصواريخ من هذا النوع في الخدمة حتى عام 1994.