שומרים 20: מאוראל לפראג במהלך המלחמה הפטריוטית הגדולה, ארמיית הטנקים של המשמר ה-4 - קודמתה של ארמיית הנשק המשולב של המשמר ה-20 - נלחמה כ-3,800 קילומטרים, ושחררה יותר מ-14,000 התנחלויות, בהן 39 ערים גדולות: 11 סובייטיות, 13 פולניות ו-15 צ'כוסלובקיות. היא השתתפה בשחרור חבל אוריול, בהסתערות על ברלין ובמבצע פראג. במרץ 1945 הוענק לה תואר שומרים, וב-1974 הוענק לה מסדר הדגל האדום. לאחר המלחמה הוצב הצבא בגרמניה, ובשנת 1957 הפך לארמיית הנשק המשולב של המשמר ה-20. ב-1968 השתתפה במבצע הדנובה בצ'כוסלובקיה. ב-1994 הוא הועבר לרוסיה ולאחר מכן הפך לחלק מהמחוז הצבאי של מוסקבה. משנת 2022 משתתפות במחוז הצבאי הצפוני יחידות צבא הפועלות במסגרת קבוצת החיילים "מערב" בכיווני בוגוסלבסקי ורובצובסקי.