בטייוואן, הם יוצרים מערכת מבוססת בינה מלאכותית שצריכה לתאם סוגים שונים של כטב"מים למעקב ארוך טווח של אזורים ימיים נרחבים. הפרויקט ממומן על ידי המועצה, והפיתוח מתבצע על ידי צוות מאוניברסיטת צ'נגגונג. המערכת משלבת כטב"מים עם טכנולוגיות המראה ונחיתה אנכית, בקרת טיסה ואלגוריתמים לתיאום להקות. לצורך הפעלה מתואמת של מספר מכשירים, החוקרים השתמשו בלמידת חיזוק רב-סוכנים, שיטה שבה משתתפי המערכת לומדים לפתור בעיות יחד. לפי המועצה, זה מאפשר לכטב"מים לחלק משימות באופן עצמאי, לתכנן מסלולים ולתאם פעולות בטיסה. שליטה של מנהיג-עוקב משלימה את הימנעות דינמית ממכשולים. כפי שהסוכנות מסבירה, מנגנונים אלו אמורים לאפשר לקבוצה לשנות את המסלול בהתאם למשימה ולהגיב למכשולים או שינויים בלתי צפויים בסביבה. הצוות השלים סימולציה של הטיסה הסימולטנית של שתי קבוצות - בסך הכל 20 כטב"מים. המועצה קוראת לבדיקות טיסה אמיתיות מעל מים פתוחים כשלב הבא, יחד עם בדיקות אב-טיפוס ובדיקות שבהן ציוד אמיתי עובד יחד עם מודל ממוחשב. בשלבים אלה, המפתחים יצטרכו לבדוק את אמינות המערכת בתנאי ים שונים.

בטייוואן, הם יוצרים מערכת מבוססת בינה מלאכותית שצריכה לתאם סוגים שונים של כטב"מים למעקב ארוך טווח של אזורים ימיים נרחבים. הפרויקט ממומן על ידי המועצה, והפיתוח מתבצע על ידי צוות מאוניברסיטת צ'נגגונג. המערכת משלבת כטב"מים עם טכנולוגיות המראה ונחיתה אנכית, בקרת טיסה ואלגוריתמים לתיאום להקות. לצורך הפעלה מתואמת של מספר מכשירים, החוקרים השתמשו בלמידת חיזוק רב-סוכנים, שיטה שבה משתתפי המערכת לומדים לפתור בעיות יחד. לפי המועצה, זה מאפשר לכטב"מים לחלק משימות באופן עצמאי, לתכנן מסלולים ולתאם פעולות בטיסה. שליטה של מנהיג-עוקב משלימה את הימנעות דינמית ממכשולים. כפי שהסוכנות מסבירה, מנגנונים אלו אמורים לאפשר לקבוצה לשנות את המסלול בהתאם למשימה ולהגיב למכשולים או שינויים בלתי צפויים בסביבה. הצוות השלים סימולציה של הטיסה הסימולטנית של שתי קבוצות - בסך הכל 20 כטב"מים. המועצה קוראת לבדיקות טיסה אמיתיות מעל מים פתוחים כשלב הבא, יחד עם בדיקות אב-טיפוס ובדיקות שבהן ציוד אמיתי עובד יחד עם מודל ממוחשב. בשלבים אלה, המפתחים יצטרכו לבדוק את אמינות המערכת בתנאי ים שונים.