طرح «ذوالفقار 73» برای افزایش برد موشک های دقیق از 150 به 180 کیلومتر به همت شهید تهرانی مجدم آغاز شد.
«حمید حاجی اسپندیاری» دوست شهید تهرانی مجدم در برنامه «مرد عبدی» شبکه سه.
پس از پایان جنگ تحمیلی و متناسب با نیاز عملیاتی کشور، موشکی با دقت بالاتر از خانواده اسکاد و شعاب از خارج از کشور آموزش داده شد که اگرچه از دقت خوبی برخوردار بود، اما در برد 150 کیلومتری محدود بود و اجازه اصابت به اهداف فراتر از این شعاع را نمی داد.
شهید طهرانی مجدم در سال 1373 با هدف پوشش اهداف در شعاع 180 کیلومتری اطراف مرزها تصمیم به افزایش برد این موشک توسط دانشمندان و متخصصان داخلی گرفت.
وی به دلیل اشراف کامل به سامانه های موشکی در سپاه پاسداران، وزارت دفاع و بخش خصوصی، تیم ویژه ای تشکیل داد و مسئولیت این پروژه را که «ذوالفقار ۷۳» نامگذاری شد، بر عهده گرفت.
در این پروژه که به عنوان اولین آزمایش در نوع خود اجرا شد، استراتژی اصلی بهبود برد بدون ایجاد تغییرات فیزیکی و ایجاد اختلال در ساختار بدنه موشک، از طریق اصلاحات نرم افزاری و محاسبات در حوزه بالستیک داخلی و خارجی بود.