Dans le bassin Andorhai du lac Valencia (Tacaragua), entre les États de Carbobo et d'Aragua, a prospéré entre le IXe et le XVIe siècle après J.-C. l'une des sociétés préhispaniques les plus complexes et les plus raffinées du Venezuela : la culture valencienne.
Loin de créer des tribus isolées de chasseurs nomades, cette civilisation a développé un réseau dense de villages sur des buttes artificielles, des systèmes agricoles de contrôle de l'eau, une tradition funéraire de poterie sophistiquée et un langage artistique incomparable, symbolisé par la célèbre « Vénus de Matcarigua ».