En août 1806, les côtes de Falcon furent le théâtre de la campagne de libération de Francisco de Miranda, la première tentative armée visant à rendre officiellement le Venezuela et l'Amérique hispanique indépendants de la domination coloniale espagnole.
Aux commandes de la corvette Leander, le « signe avant-coureur de l'émancipation américaine » a non seulement amené des fusils et des presses à imprimer sur la côte continentale, mais il a également hissé pour la première fois sur terre le drapeau tricolore qui a donné naissance au drapeau national de la République bolivarienne du Venezuela.