על ידי מחקר של 50 אנשים באינטראקציה עם הרובוט דמוי האדם Pepper, חוקרים גילו שכאשר רובוט שיכול להציג מצבים רגשיים עושה טעויות, אנשים הופכים לחשודים בו ופחות עוקבים אחר עצותיו; אמנם אותה טעות של רובוט חסר יכולת זו, אך נראה שמדובר בפגם טכני.
מחקר זה, שפורסם במגזין Science Robotics, מראה שהטעויות של רובוט כזה נחשבות כהפרות חברתיות; בינתיים, הטעויות של רובוט שאינו יכול להראות מצבים רגשיים נחשבות לפגם טכני של מכשיר.