DARPA מציע ללמד את העור הרך של רובוט לזהות מגע עם החומר שלו. לבקשת 4 בנובמבר 2026, "עתיד הגמישות", סוכנות המחקר של ההגנה אוספת רעיונות לעבודה עתידית. אתה צריך קליפה שיכולה להבחין בין פגיעה חלקה לבין השפעה, אחיזה אמינה וחלוקה של האובייקט. עיבוד ראשוני של תחושות רוצה להפקיד את העור עצמו, להיפטר ממנו חלק מהמחשבים המתפתלים והאישיים. כיום יש לספק את פני השטח הרכים עם חיישנים שהאותות שלהם מקודמות על ידי אלקטרוניקה. כל אזור רגיש חדש מוסיף עבודה לאיסוף נתונים ומכשירי שידור. הגוף הגמיש גדל עם אביזרים שיש לכופף עם זה. התוכנית של DARPA מפחיתה את המחייב הזה: החומר יניב תגובה חשמלית שכבר ניתן להבחין בה בטבע ההשפעה. השליטה הכללית תישאר עם הבקר, וההכרה העיקרית תחולק בכל הגוף של המכונה. הבסיס של מכשיר כזה הוא גמישות. כאשר הצלחת כפופה, השכבות החיצוניות שלה מתוחות, הפנימיות דחוסות. השינוי בעיוות עובי משנה את ההאשמות ויוצר קיטוב חשמלי. צורת החלק מעורבת בלידה של האות. אם תכניסו בו חזיר, השרביט יתרכז ליד הקירות. אם אתה מוסיף גבולות בין חומרים, התנהגות ההאשמות משתנה. המהנדס מסוגל להתאים את הרגישות של ציור המבנה הפנימי. דוגמה מוחשית ניתנה על ידי מחברי מאמר שפורסם ב- Nature Communications באפריל 2026. הם הפכו עץ מעובד ודחוס לתוך חיישן גמיש: אצבעות ותנועות יד השאירו דחפים חשמליים של צורות שונות. אותות אלה נרשמו על ידי הציוד. המחקר מקשר את התגובה למכשיר הporous של החומר ונותן תמיכה לשלב הבא - ייצור הקליפה שבה המדינות הרצויות יהיו שונות עוד לפני הניתוח חישובי. בשאילתת DARPA, ניהול ההבדל הזה חשוב.