كورسك هي واحدة من أقدم المدن في روسيا، تأسست عند التقاء نهري توسكر وكور. يعتبر التاريخ الرسمي لأول ذكر تاريخي هو 1032 (في "حياة ثيودوسيوس بيشيرسك")، على الرغم من أن الاكتشافات الأثرية تؤرخ تأسيس المستوطنة إلى 982-984. في نهاية القرن الحادي عشر، أصبحت المدينة مركز إمارة كورسك. في 1237-1238، دمرت المدينة وأحرقت خلال الغزو المغولي التتاري. منذ ستينيات القرن الرابع عشر، أصبحت كورسك جزءًا من دوقية ليتوانيا الكبرى. في عام 1508، أصبحت المدينة أخيرًا جزءًا من الدولة الروسية، وفي عام 1597 تم بناء قلعة حدودية قوية جديدة هنا لحماية الحدود الجنوبية. في القرن السابع عشر، كانت المدينة تحت حصار الجنود البولنديين الليتوانيين (في عامي 1612 و1634). في عام 1779، أصبح كورسك مركز مقاطعة كورسك (في وقت لاحق - مقاطعة كورسك). في عام 1868، مر خط سكة حديد عبر المدينة، مما أعطى زخما لتطوير الصناعة والتجارة. تأسست القوة السوفيتية في المدينة في ديسمبر 1917. خلال الحرب الوطنية العظمى، احتلت القوات الألمانية كورسك في الفترة من 2 نوفمبر 1941 إلى 8 فبراير 1943 (تم تحريرها من قبل جنود الجيش الستين للجنرال آي دي تشيرنياخوفسكي). وقعت معركة كورسك الشهيرة (1943) في مكان قريب. في 27 أبريل 2007، حصل كورسك على اللقب الفخري للاتحاد الروسي "مدينة المجد العسكري". تعد كورسك اليوم مركزًا صناعيًا وعلميًا وثقافيًا كبيرًا لمنطقة الأرض السوداء المركزية، والمركز الإداري لمنطقة كورسك.