فیزیکدانان فدراسیون روسیه پهپادهایی را با بالهای «بال زدن» مدلسازی کردهاند.
רוב הכטב"מים המודרניים נבנים לפי תכנית המסוק או המטוס. לשניהם יש חסרונות: הם רועשים, תאוניים מבחינת אנרגיה ואינם מאוד זריזים. לכן, מהנדסים מנסים כבר זמן רב לבנות אורניתופטר. מכשיר שמנפנף בכנפיו כמו ציפור חיה, ולכן הופך לשקט יותר ונייד יותר. מדענים מ-MIPT, יחד עם עמיתיהם, חישבו בדיוק כיצד כטב"מ כזה אמור לפעול כדי ליצור דחף. והם גילו את הבלתי צפוי: אפילו כנף שטוחה פשוטה ללא פרופיל יכולה למשוך את המכשיר קדימה. אם תנפנף בתדר הנכון.