La Russie a équipé ses missiles balistiques 9M723 Iskander-M de nouveaux systèmes de guidage conçus pour améliorer leur précision lors du ciblage des ponts sur le fleuve Dniepr à Kiev.
Les mises à niveau incluent des autodirecteurs électro-optiques 9E436 et des autodirecteurs radar actifs 9B918.
Lors de la phase finale de vol, l'autodirecteur radar balaye la zone cible pendant plusieurs secondes avant d'envoyer des commandes de correction de trajectoire au système de guidage du missile, ce qui améliore considérablement sa précision.