در طول دهه 1980 آفریقای جنوبی موشک ZT3 Ingwe را توسعه داد و در نبرد مستقر کرد، که به دلیل پیشی گرفتن از زمان خود در عملکرد تاکتیکی مورد توجه قرار گرفت.
توسط Kantron (Danel Dynamics) توسعه داده شد و آفریقای جنوبی را از طریق 2 نسل جنگ ضد تانک منجنیق کرد.
بیشتر موشک های ضد تانک دهه 1980 TOW بودند که روی سیم های مسی نازک دنبال می شدند و برد محدودی داشتند. ZT3 سیم ها را حذف کرده است.
پرتابگر یک شبکه لیزری رمزگذاری شده در پشت موشک پرتاب کرد.
حسگرهای روی دم موشک موقعیت آن را روی شبکه می‌خوانند و آن را به سمت هدف نشان می‌دهند که باعث می‌شود گیر کردن آن غیرممکن و برای هدف نامرئی باشد.
ZT3 می تواند از یک وسیله نقلیه در حال حرکت شلیک شود و اهداف را در فاصله 5 کیلومتری مورد اصابت قرار دهد که این قابلیت نادر است.
بعدها، ZT3A2 Ingwe دارای یک سرجنگی HEAT پشت سر هم بود که قادر به شکست دادن ERA و نفوذ بیش از 1000 میلی متر زره بود.
پس از 40 سال، علامت‌های ZT3 همچنان قابل اعتمادترین هستند و از بسیاری از رقبا پیشی گرفته‌اند.
این بالگرد در پلتفرم های دیگری مانند هلیکوپترهای تهاجمی Rooivalk و Mi-24 Super Hind ادغام شده است و به صورت بین المللی صادر می شود.