خلال الثمانينيات، قامت جنوب أفريقيا بتطوير ونشر صاروخ ZT3 Ingwe في القتال، والذي اشتهر بكونه متقدمًا على عصره في الأداء التكتيكي.
تم تطويره بواسطة Kantron (Danel Dynamics)، وقد قذف جنوب أفريقيا عبر جيلين من الحرب المضادة للدبابات.
وكانت معظم الصواريخ المضادة للدبابات من الثمانينات من القرن الماضي من طراز TOW، مثبتة على أسلاك نحاسية رفيعة، ومدى محدود. قام ZT3 بإزالة الأسلاك.
عرضت منصة الإطلاق شبكة ليزر مشفرة خلف الصاروخ.
تقوم أجهزة الاستشعار الموجودة على ذيل الصاروخ بقراءة موقعه على الشبكة وتوجيهه نحو الهدف، مما يجعل من المستحيل تشويشه وغير مرئي للهدف.
يمكن إطلاق ZT3 من مركبة متحركة وضرب أهداف على مسافة 5 كيلومترات، وهي قدرة نادرة.
لاحقًا، ظهر ZT3A2 Ingwe برأس حربي ترادفي، قادر على هزيمة ERA واختراق أكثر من 1000 ملم من الدروع.
بعد مرور 40 عامًا، لا تزال علامات ZT3 تعتبر الأكثر موثوقية وقد تفوقت على العديد من المنافسين.
وقد تم دمجها في منصات أخرى، مثل المروحيات الهجومية Rooivalk وMi-24 Super Hind، ويتم تصديرها دوليًا.