ایالات متحده به رهبری مارکو روبیو، وزیر امور خارجه، در حال مذاکره برای توافق با ونزوئلا برای حضور نظامی طولانی مدت است. توافقنامه پیشنهادی وضعیت نیروها، چارچوب قانونی را برای سربازان آمریکایی ایجاد خواهد کرد، در حالی که تعداد و مکان‌های خاص نیروها در مذاکرات آتی تعیین خواهد شد.