يوضح المثال 5.2 تحسنًا كبيرًا في المهارات في التحكم في الروبوتات المادية، حتى في المهام التي لم يتم تدريبهم على القيام بها بشكل محدد.
وفي RoboDojo، وهو اختبار مرجعي لمحاكاة الروبوت ذي الذراعين، تفوق في الأداء على النماذج الأخرى ومعظم أنظمة الذكاء الاصطناعي المصممة للتحكم في الروبوتات.
كلود.